為了同理學齡前幼兒的心理和學習狀態，《小行星幼兒誌》裡設計了四個動物角色，分別代表了四種個性和喜好不同的孩子：樂樂猴、康康豬、心心貓和奇奇熊，希望藉由牠們在小行星讀本以及知識讀本中的帶讀，讓孩子更能快樂學習，在小行星每個月的豐富故事裡，獲得陪伴與滿足的閱讀樂趣。

屬於台灣區域發起的親子回憶!!!親子天下版權，設計出4款各有特色的吉祥物角色，樂樂猴，心心貓:，其中樂樂猴擁有誇張的大耳朵，在這一類產品上，只要是行為舉動表現過大就會有斷裂的風險，團隊為此採用古老的工藝技法”榫接”方式，強化加固，讓操偶師可以更放心地展現其應該有的魅力行為舉動。